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定量采样机器人QY-01A

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产品名称

定量采样机器人QY-01A

产品描述

定量采样机器人

QY-01A

 产 品 介 绍

 

    一种适于中央空调管道的定量取样机器人,它的主要结构是,两侧有带行走履带的车身中装有定量取样装置,该装置同升降机构连接,在车身上部装有摄像头和照明灯,可俯,仰,左,右转动,全部工作过程可由笔记本控制.本装置具有取样效果好,设备性能稳定,操作方便,效率高紧凑等特点。

1 、高精度 :双采样器模块使用了树脂材料工业级SL A光固化3D 打印技术制造的气流回风道 ,并将所有连接端都做了有效的密封 ,使气流只在采样器中进行高速循环 ,保障了 50平方厘米采样面积的可靠度。经测试 :擦拭法的采尘优于94%  ,刮拭法的采尘效率优于95% ,取祥器采祥 面积误差小于0.01 % , ( 集尘量和微生物都是采取刮拭法或者擦拭法所以采集效率是—样的 )。
2、轻量化设计 ,更便携 :整机95%的材料使用6061铝合金 ,表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚 ,从而增加表面硬度 ,机体行走模块—体成型 ,整机含电池工作重量仅为 :4kg。标配拉杆工程设备运输箱 ,便携保护两不误。
3、无菌操作杜绝二次污染然取样器内使用的布条和刮板夹 ,安装方便快捷现场操作时可最大限度的杜绝二次污染。
4、自动采样 ,高效省时软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的双采样自动操作 ,自动采样操作取样时间可进行设置,风机采用了大吸力涡扇风机,在采样时能够产生高速的气流,从而保障了高效率的采样率。
5、大扭力电机 ,动力无忧机器人内部使用大扭力电机器件 ,动力强劲最大爬坡角度43度 ,并可翻越7cm高度的障碍物
6、模块化设计 ,将模块化设计理念引入采样机器人的设计中 ,便于设备升级与后期维护。
7、有线无线 ,双控制采样机器人控制系统采用了有线与无线 ,双控制模块 ,可无线或有线控制采样机器人 ,并实现了全软件控制 视频采集 ,拍照 ,机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成 ,机器人由单颗4000毫安时动力电池供电可保障机器人连续运行6-7小时连续运转 ,设备标配2块电池可保障12小时的连续运转 ,无需外接电源。
8、双摄像头采样环境尽收眼底前置云台平行旋转360度 ,俯仰200度前后都采用1 50度广角定焦摄像头 ,能够在风管内拥有更宽的 视野。

产 品 使 用

 产 品 参 数

通讯方式 : 有线与无线两种通讯方式更加人性化,可根据检测现场集中空调风管的材质选择不同的控制方式。
移动方向 : 前,后,左,右,四方向移动
越障能力 : 可翻越7cm高度障碍物、可攀爬43度坡度
移动速度 :  0-10米/每分钟可调
录像、拍照: 操作软件可直接录制、拍照并存储在电脑中
集尘量采样参数:采样精度与标准方法之间相对误差<5%
                             采样一致性:相同集尘量样品之间相对偏差<3%
                             采样时间0-60秒可调   采样过程自动化一键采样 
微生物采样参数:采样精度与标准方法之间相对误差<5%
                             采样一致性:相同集尘量样品之间相对偏差<3%
                             采样时间0-60秒可调   采样过程自动化一键采样 
产品重量 :重量3.9kg
产品尺寸:305mmx156mmx98mm

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